چرخ دنده ها را می توان با توجه به شکل دندان، شکل چرخ دنده، شکل دندان، سطح دندان ها و روش تولید طبقه بندی کرد.
مشخصات دندانه دندانه شامل منحنی مشخصات، زاویه فشار، ارتفاع دندان و جابجایی است. چرخ دنده های غیر مستقیم برای تولید آسان تر است، بنابراین در چرخ دنده های مدرن، دنده های چرخ دنده اکثریت مطلق هستند، در حالی که چرخ دنده ها و چرخ دنده های چرخ دنده کمتر استفاده می شود.
از لحاظ زاویه فشار، ظرفیت بار فشار دنده کوچک کوچک است. در حالی که دنده بزرگ زاویه فشار دارای بار ظرفیت بالاتری است، بار یاتاقان افزایش می یابد تحت یک گشتاور انتقال، و بنابراین فقط برای موارد خاص استفاده می شود. ارتفاع چرخ دنده استاندارد شده است و ارتفاع استاندارد دندان به طور کلی استفاده می شود. مزایای استفاده از جابجایی وسیله نقلیه متعدد است و در انواع ماشین آلات و تجهیزات مورد استفاده قرار گرفته است.
علاوه بر این، چرخ دنده را می توان به دنده استوانه ای، چرخ دنده، چرخ دنده غیر دایره ای، دندانه دار، دنده کرم با توجه به شکل تقسیم می شود. با توجه به شکل خط دندان، آن را به چرخ دنده، دنده های دنده ای، چرخ دنده ی چرخ دنده، چرخ دنده منحنی تقسیم می شود؛ سطح به دنده خارجی و دنده داخلی تقسیم می شود؛ با توجه به روش تولید، می توان آن را به یک دنده ریخته گری، یک چرخ دنده، یک چرخ دنده، یک چرخ دنده دندانه ای و غیره تقسیم کرد.
