در غرب، ارسطو، فیلسوف یونان باستان در سال 300 قبل از میلاد، در مورد مسائل چرخشی با دنده های برنز یا چدن در "مسائل مکانیکی" توضیح داد. دانشمندان مشهور یونانی ارسطو و آریمیدوس دنده ها را مطالعه کرده اند. معروف گیتی سیبیس، مخترع گیتی، در لبه جدول دایره ای قرار دارد و به چرخ دنده اشاره می کند. او این مکانیزم را به حکاکی اعمال کرد. این حدود 150 سال قبل از میلاد است. در 100 سال قبل از میلاد، مخترع هارنر، اسکندریه، اختراع کیلومتر شمار اتومبیل و استفاده از چرخ دنده در کیلومتر شمار اتومبیل را به دست آورد. در قرن سیزدهم میلادی، چرخ دنده های چرخ دنده نیز بر روی چرخ دنده ای آبی چرخ ساخته شده توسط معمار رومی Bidobis مورد استفاده قرار گرفت. در قرن 14th، چرخ دنده ها بر روی ساعت استفاده می شود.
در سالهای اول سلسله هان شرق (قرن 1 میلادی)، چرخ دنده های چرخه ای وجود داشت. ماشین راهنمای و ماشین درام Zhongli که در دوره سه امپراتوری ظاهر شد، سیستم های انتقال دنده را دریافت کرده اند. کارخانه انتقال آب که توسط Jin Du Du Prepreg اختراع شده است، قدرت چرخ دنده را به آسیاب سنگ از طریق چرخ دنده انتقال می دهد. اولین رکورد سیستم انتقال دنده در کتاب تاریخ، توضیح مراسم تشییع جنازه کشتی های ساخته شده توسط سلسله تانگ و لیانگ Lingyu در سال 725. پلت فرم ابزار حمل و نقل آب (نگاه کنید به ساعت تایوان چینی) تولید شده در سلسله سونگ شمالی استفاده از پیچیده سیستم دنده در زمان سلسله مینگ، مائو یوانی در دستگاه Wushuzhi (Chengshu در سال 1621) یک وسیله انتقال و چرخ دنده را ثبت کرد. در محل شهر باستانی Anwu، هبی، در سال 1956 حفاری شد، چرخ دنده های چرخ دنده ای شکل آهن یافت شد. قطر چرخ حدود 80 میلی متر است. هر چند که در حال حاضر شکسته است، آهن بهتر است. پس از تحقیق، آن را به پایان دوره دوران جنگ سرد (قرن 3 قبل از میلاد) تایید شد. محصولات از سلسله غربی غربی (206 قبل از میلاد تا 24 AD). در سال 1954 دنده های چرخ دنده برنزی در Yanjia Cliff، Yongji County، Shanxi کشف شد.
